旭日蓝天发布 AI 视觉精准降落系统 突破无人机自主作业最后一公里难题

2025 年 3 月 26 日，国家知识产权局正式授权旭日蓝天（武汉）科技有限公司 "基于视觉识别的无人机精准降落方法及系统" 发明专利（授权公告号：CN 119360252 B）。该技术通过多模态视觉融合算法与动态环境建模技术，成功实现复杂场景下厘米级降落精度，为无人机全自主作业提供关键技术支撑。

技术突破：构建三维动态引导体系

针对传统降落系统在强光、阴影、地形变化等复杂条件下的适应性不足问题，旭日蓝天研发团队创新提出 "环境感知 - 动态补偿 - 精准定位" 三阶段解决方案。系统采用多光谱相机阵列获取环境特征，结合深度学习算法实时构建三维场景模型。其独创的动态引导光斑技术，可根据无人机姿态自动调整地面投影图案，形成可视化降落路径指引。

核心算法层面，系统融合光流法与特征点匹配技术，通过构建时间序列特征金字塔，实现 0.05 秒级的动态位姿补偿。实验数据显示，在 6 级风振条件下，系统仍能保持 ±2.3cm 的水平定位精度，较传统视觉方案提升 58%。其创新采用的抗干扰模板匹配算法，可有效识别被部分遮挡的降落标识，在植被覆盖度达 70% 的场景中仍保持 92% 的识别成功率。

行业赋能：开启全自主作业新时代

该专利技术已与公司自主研发的智能巡检平台深度整合，形成 "任务规划 - 精准执行 - 安全返航" 的完整闭环。在国网湖北电力试点中，搭载该系统的无人机完成了跨区域巡检任务，返航降落误差控制在 5cm 以内，较人工操作效率提升 40%。其支持的多机协同降落功能，可实现 3 架无人机在 10 秒内依次精准降落在同一平台，显著提升集群作业效率。

值得关注的是，系统通过轻量化模型设计，将算法运行内存需求压缩至传统方案的 1/3，可适配主流消费级无人机平台。在应急救灾场景测试中，配备该系统的大疆 Matrice 3D 无人机成功在夜间微光环境下完成物资投送任务，降落位置与预设点偏差仅 1.8cm，验证了技术方案的工程实用性。

技术演进：构建智能生态新范式

旭日蓝天的创新成果标志着我国在无人机自主控制领域的重大突破。相较于大疆 T100 农业无人机采用的 AR 投影辅助降落技术，该方案实现了从被动引导到主动规划的技术跨越。其构建的环境特征数据库，可支持不同机型、不同场景的快速适配，已成功应用于电力巡检、物流配送、安防监控等多个领域。

随着 5G-A 网络的全面部署，该技术可与中国电信天翼星云平台深度融合，实现远程实时操控与云端智能决策的协同优化。未来，结合北斗高精度定位与激光雷达三维建模技术，旭日蓝天方案还可拓展至无人船、无人车等智能装备，构建全域覆盖的自主作业生态。

此次专利的授权，不仅填补了国内复杂场景无人机精准降落领域的技术空白，更为全球智能装备产业发展贡献 "中国智慧"。随着后续产品化进程推进，其应用场景将从工业巡检向智慧城市、现代农业等领域延伸，为千行百业的智能化转型注入新动能。