浙江嘉创空天动力公开无人机视觉避障专利 实现人机协同智能决策

2025 年 3 月 28 日，国家知识产权局公示信息显示，浙江嘉创空天动力技术有限公司申请的 “无人机视觉定位与避障方法及系统” 专利（公开号：CN 119690119 A）正式公开。该专利提出了一种基于双目视觉与远程人机协同的创新避障方案，通过实时三维环境建模与操作人员干预机制的结合，为无人机在复杂场景中的安全飞行提供了高效解决方案。

核心技术：双目视觉建模与分级决策机制

根据专利摘要，该技术方案主要包含三个核心步骤：

实时环境感知与三维建模：无人机搭载的双目相机持续采集周围环境图像，机载处理器通过立体视觉算法对无人机本体及障碍物进行三维建模，生成高精度的相对位置关系数据，实现对飞行环境的动态数字化映射。

数据实时传输与交互：建模生成的障碍物空间关系数据通过专用数据链实时传输至地面遥控端，为操作人员提供可视化的三维环境视图，确保远程端对无人机周边态势的精准掌握。

人机协同避障决策：遥控端系统引导操作人员判断是否介入避障过程。当选择干预时，操作人员并非直接控制无人机动作，而是通过调整三维空间中的相对关系数据，间接修正避障策略，在保持系统自主性的同时赋予人类决策的灵活性。

这一设计的核心优势在于 “非直接干预式” 的人机协同模式：既避免了完全依赖预设算法可能导致的复杂场景误判，又防止了人工实时操控的延迟风险，实现了机器智能与人类经验的有机结合。专利明确指出，干预过程通过修改 “相对关系数据” 而非直接接管控制，确保了系统在紧急情况下仍能保持基础避障功能，显著提升了飞行安全性。

行业价值：破解复杂场景避障难题

当前无人机避障技术面临两大挑战：一是动态环境中障碍物的精准建模，二是人机交互的效率与安全性平衡。嘉创的专利方案通过双目视觉的高精度三维感知，相较于传统单目视觉或超声波方案，能更准确地获取障碍物的距离、形状及相对运动趋势，尤其适用于森林、城市建筑等复杂地形。同时，允许远程操作人员在关键节点介入决策，弥补了纯自主算法在非结构化环境中的局限性，为无人机物流、电力巡检、灾害救援等场景提供了可靠的技术支撑。

值得关注的是，该专利与嘉创空天动力在低空经济领域的布局形成协同。据公开信息，公司此前已在海宁推进国产飞控技术与智能无人机巢的研发，此次视觉避障专利的落地，将进一步完善其 “硬件 + 算法 + 场景应用” 的技术闭环，推动无人机在跨空间操作、长续航任务中的实际应用。

技术前景：推动无人机智能化升级

随着低空经济的快速发展，无人机在复杂环境中的安全飞行需求日益迫切。嘉创的 “视觉定位与避障系统” 通过技术创新，在提升自主性的同时保留了人工干预接口，为行业提供了一种兼顾安全性与灵活性的解决方案。相较于大疆等企业的多传感器融合方案，该专利更聚焦于双目视觉的深度应用与决策机制的优化，展现了差异化的技术路径。

业内人士指出，未来无人机技术的竞争将集中在 “环境感知 - 路径规划 - 人机协同” 的全链条智能化。嘉创此次公开的专利，不仅为其产品矩阵增添了核心技术壁垒，更有望推动行业从 “单一避障” 向 “智能决策” 的升级，为无人机在更广泛场景中的规模化应用奠定基础。

目前，该专利申请于 2024 年 12 月，尚处于公开阶段，未来或将通过技术转化落地至嘉创的无人机产品中，助力我国低空通航产业的安全与效率提升。