航翼无人机斩获电力巡检路径规划专利 以 AI 算法驱动电网检测效率革新

2025 年 3 月 28 日，国家知识产权局公告显示，航翼（深圳）无人机科技有限公司正式取得 “一种电力巡检无人机路径智能规划方法” 发明专利（授权公告号：CN 118625824 B）。该专利通过 AI 算法对无人机巡检路径进行智能优化，有效解决传统电力巡检中重复作业、效率低下等问题，为电网设备的精细化检测提供了突破性技术方案。

核心技术：AI 算法构建智能巡检 “数字地图”

根据专利说明，该技术通过多维度数据融合与算法优化实现路径规划的智能化升级：

全要素数据建模：无人机搭载的传感器实时采集电力线路布局、地形地貌、障碍物分布等基础数据，构建高精度二维环境模型，为路径规划提供立体空间参照。

动态成本函数优化：基于电网设备检测优先级（如关键节点、历史故障点）与飞行能耗、安全距离等参数，生成动态成本函数，智能评估不同路径的效率与风险，优先规划高价值区段的巡检路线。

自适应路径调整：通过实时回传的环境数据，算法可动态规避突发障碍物或气象变化，在保障安全的前提下持续优化剩余航程，确保巡检覆盖率与作业效率双提升。

相较于传统人工规划或简单规则化路径，该方案通过 AI 算法的自主学习与决策，可减少 20%-30% 的重复飞行距离，单架次巡检覆盖范围提升约 15%，显著降低电网运维的时间与人力成本。

企业实力：深耕低空技术的创新 “后起之秀”

作为成立于 2022 年的深圳本土企业，航翼无人机注册资本达 6000 万元，已构建起覆盖无人机研发、应用解决方案的完整技术链条。天眼查数据显示，公司累计申请专利 9 项，此次授权的路径规划专利是其在电力巡检领域的核心突破。其技术团队聚焦低空场景智能化，此前已在系留无人机供电系统、无人机机库收纳技术等方向形成专利布局（如 “一种无人机系留箱制造技术”），展现出对工业级无人机应用痛点的持续攻克能力。

值得关注的是，航翼无人机的技术研发与我国低空经济发展趋势深度契合。近年来，深圳加速推进低空基础设施建设，截至 2024 年底已建成超 400 个低空起降点，无人机在电力巡检、物流配送等领域的规模化应用需求激增。该公司的路径规划技术不仅可提升电网巡检效率，还能为无人机在复杂地形（如山区输电线路、城市密集电网）中的精准作业提供支撑，助力构建 “空天地一体化” 的智能运维体系。

行业价值：破解电力巡检 “最后一公里” 难题

当前电力行业面临设备点多线长、人工巡检风险高、传统无人机作业依赖预设航线等挑战。航翼的专利技术通过 AI 算法实现 “数据驱动决策”，具有三大核心优势：

精准覆盖：基于电网设备的实际检测需求动态调整路径，避免 “无差别巡检” 导致的资源浪费；

安全冗余：实时环境感知与路径纠偏机制，降低无人机在复杂工况下的碰撞风险；

全链条适配：可与无人机自动化机场、远程监控系统无缝对接，支持巡检任务从规划到执行的全流程智能化。

业内人士指出，该技术落地后，有望推动电力巡检从 “周期性全覆盖” 向 “目标导向精准检测” 转型，尤其适用于特高压输电线路、新能源并网设备等关键场景。随着《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的实施，无人机在电力、应急等领域的规范化应用加速，航翼的专利技术将成为低空经济与传统行业融合的重要技术桥梁。

未来布局：夯实工业级无人机应用技术壁垒

据悉，航翼无人机已与南方电网等企业展开技术对接，推动专利成果向实际巡检作业转化。公司相关负责人表示，下一步将结合 5G 通信、数字孪生等技术，构建 “云端 + 边缘端” 协同的智能巡检系统，进一步提升无人机在极端环境下的自主作业能力。

随着我国 “双碳” 目标推进，电网智能化运维需求持续增长，无人机路径规划技术作为核心底层能力，将成为行业竞争的关键赛道。航翼无人机此次专利突破，不仅标志着其在工业级无人机领域的技术成熟，更有望带动整个电力巡检产业链向高效化、无人化迈进，为低空经济在垂直行业的深度应用开辟新路径。