中科方寸知微发布深度学习电线配准专利 破解复杂场景电力巡检难题

2025 年 3 月 26 日，国家知识产权局正式公开中科方寸知微（南京）科技有限公司申请的 "基于深度学习的无人机航拍图像间电线配准方法及系统" 专利（公开号：CN 119672078 A）。该专利通过多阶段自适应特征提取与匹配优化技术，成功突破传统方法在复杂环境下的配准精度瓶颈，为电力巡检智能化升级提供关键技术支撑。

技术突破：构建三维特征感知体系

针对无人机巡检中光照变化、视角差异、局部形变等挑战，中科方寸知微研发团队创新提出五阶段处理框架。首先通过动态范围压缩技术优化图像对比度，再构建非线性多尺度特征金字塔，捕捉电线在不同分辨率下的几何特征。在此基础上，空间感知自注意力模块强化特征的位置关联性，多层互注意力网络实现跨图像特征的一致性对齐，最终通过可靠性评分机制筛选最优匹配结果。

与传统 SIFT、HOUGH 变换等方法相比，该方案在复杂场景下的配准准确率提升 42%，单幅图像处理时间缩短至 87ms。实验数据显示，其在多云、逆光等极端条件下仍能保持 92.3% 的匹配成功率，显著优于现有算法。

行业赋能：推动巡检模式革新

作为中科院自动化所孵化企业，中科方寸知微依托轻量化 AI 技术优势，已形成 "算法 - 芯片 - 平台" 全栈解决方案。此次专利技术与公司现有智能巡检系统深度融合，可实现多视角航拍图像的快速配准与三维建模，为线路隐患动态监测提供精准数据基底。

在四川能投筠连电力试点中，该技术支撑的可视化监测系统将隐患检测响应时间压缩至 25ms，检测准确率达 85%，运维成本降低 30%。其创新采用的模型剪枝与量化技术，使算法体积缩减至传统方案的 1/4，有效满足边缘端实时处理需求。

技术纵深：打造智能巡检生态

值得关注的是，该专利与中科方寸知微在电力行业的其他布局形成协同效应。其自主研发的边缘智能终端已全面适配大疆 Matrice 4 系列无人机，结合多光谱成像技术，可实现输电线路的立体化巡检。2024 年，公司两项产品入选国网 "数智杯" 创新实践案例，标志着技术方案获得行业权威认可。

相较于国网安徽电力当前采用的人工辅助巡检模式，中科方寸知微的全自主配准系统可减少 70% 的人工干预，有效解决传统巡检中漏检误检、数据流转慢等痛点。未来，该技术有望与 5G 通信、数字孪生技术深度融合，构建覆盖规划、建设、运维全周期的智能电网生态。

此次专利的公开，不仅彰显了中国在电力 AI 领域的技术突破，更为全球智能电网建设提供了 "轻量化、高精度" 的中国方案。随着技术转化加速，其应用场景将从电力巡检向石油化工、智慧交通等领域延伸，为千行百业的智能化转型注入新动能。