天鹰兄弟突破无人机智能避障技术 复杂地形飞行安全再升级

2025 年 3 月，国家知识产权局正式授权深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司 "区域边界自动识别与避障装置" 发明专利（授权公告号 CN 119179338 B）。这项历时 16 个月研发的核心技术，通过 AI 视觉算法与多模态感知系统的深度融合，为无人机在复杂地形环境中的安全飞行提供了系统性解决方案，标志着我国工业级无人机技术研发取得新突破。

多维度感知构建智能避障 "神经网络"

该专利技术采用 "环境感知 - 动态建模 - 路径规划 - 决策执行" 四阶处理架构。无人机搭载的多模态感知设备可同步采集图像、点云及连续图像帧数据，通过自主研发的 Transformer 模型进行长程依赖特征预测，实时生成动态环境地图。特别针对山区、城市峡谷等复杂场景，系统可识别 0.5 米级障碍物，并建立 300 米半径内的三维空间坐标系。

在边界识别方面，算法融合语义分割与几何特征分析技术，能区分自然地形边界与人工禁飞区，误差控制在 0.3 米以内。测试数据显示，搭载该系统的无人机在云南哀牢山区完成 2000 公里巡检任务，避障成功率达 99.87%，较传统方案提升 15 个百分点。

工业场景验证展现技术价值

作为深耕无人机领域十年的高新技术企业，天鹰兄弟已将该技术应用于多个行业场景。在贵州喀斯特地貌区开展的电力巡检中，无人机可自主规划蛇形航线，穿越间距不足 3 米的输电塔群；在新疆棉田作业时，系统自动识别田埂边界，实现农药喷洒零越界。公司技术总监透露，该系统已通过中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）的极端环境测试，可在 7 级风、暴雨等恶劣条件下稳定运行。

值得关注的是，天鹰兄弟同步推进技术成果转化。其最新发布的 TY-800 植保无人机已搭载升级版避障系统，配合 360 度裸眼 3D 感知模块，在东北玉米地实现单架次 120 亩精准作业，较传统机型效率提升 40%。目前该机型已进入新疆、内蒙古等农业大省，累计作业面积突破 500 万亩。

低空经济布局加速技术迭代

此次专利的突破，是天鹰兄弟构建 "智能硬件 + 算法平台 + 行业应用" 生态的重要一环。公司研发团队通过迁移学习技术，将农业场景积累的算法模型快速适配电力、安防等领域。在与国家电网合作的川藏线巡检项目中，系统通过多光谱成像技术，实现 500 米外绝缘子裂纹的毫米级识别，较人工巡检效率提升 8 倍。

数据显示，天鹰兄弟目前拥有 72 项授权专利，形成覆盖飞行器设计、动力系统、智能控制的完整技术矩阵。其参与制定的《民用无人机复杂环境飞行技术规范》已纳入国家低空经济标准体系。随着深圳低空经济产业促进条例的实施，公司正与华为云合作开发 "天空地一体化" 协同控制系统，计划年内完成 5000 平方公里的数字孪生建模。

行业影响与未来展望

中国无人机产业联盟分析指出，天鹰兄弟的技术突破将推动工业无人机向 "自主决策" 阶段迈进。在应急救援领域，该系统可辅助无人机穿越倒塌建筑废墟实施精准救援；在物流领域，可支持城市高楼间的密集航线规划。据测算，到 2027 年我国复杂地形作业无人机市场规模将突破 300 亿元，智能避障技术将成为企业核心竞争力。

天鹰兄弟创始人李才圣表示，公司将持续加大研发投入，计划在 2025 年建成大湾区首个无人机智能控制实验室。随着低空经济政策红利的释放，这项技术有望成为打开万亿级市场的 "金钥匙"，为全球无人机安全飞行提供 "中国方案"。