北京天和智航突破卫星通信瓶颈：无人机天线控制技术迎来智能化革命

在低空经济爆发式增长的背景下，无人机通信系统面临着严峻挑战。传统卫星通信依赖预设天线角度或手动调整，在山区、城市峡谷等复杂电磁环境中，信号中断率高达 35% 以上，直接影响任务执行效率。国家知识产权局显示，北京天和智航信息科技有限公司于 2024 年 12 月申请的 "基于卫星互联网通讯的无人机及方法" 专利（公开号 CN119921834A），通过构建深度学习驱动的动态天线控制模型，实现了通信性能的指数级提升。

该专利的核心突破在于信号强度 - 天线角度动态关联挖掘：

数据采集层：部署多维度传感器网络，实时采集卫星信号强度（-120dBm 至 - 80dBm）、无人机姿态（俯仰角 ±45°、横滚角 ±30°）、环境参数（电磁干扰强度 0-100dB）等 20 + 维度数据。

特征工程：运用 LSTM 网络对时间序列数据进行特征提取，识别出信号波动周期（平均 3.2 秒）、衰落深度（最大 25dB）等关键特征。

模型训练：采用深度强化学习框架，在模拟卫星通信场景中进行 10 万次以上的对抗训练，使天线角度调整精度达到 0.1° 级别。

实时控制：通过边缘计算单元实现 50ms 级决策延迟，较传统 PID 控制响应速度提升 5 倍。

天和智航的技术生态构建

作为天和防务集团的核心子公司，天和智航在低空通信领域已形成完整技术矩阵：

硬件基础：自研的氮化镓有源相控阵天线（工作频段 1-18GHz），支持 360° 电子扫描，增益达 35dBi。

算法体系：构建 "信号预测 - 角度优化 - 干扰对抗" 三级 AI 模型，其中预测模型的 MAE（平均绝对误差）低至 0.8dB。

场景验证：在 2024 年西安低空经济大会上，搭载该技术的无人机在秦岭山区实现连续 72 小时稳定通信，数据传输速率提升至 150Mbps。