低空经济赋能城市运维：无人机激光雷达开启幕墙清洁新时代

近日，镇江产发集团旗下低空产投与南京中建八局智科公司合作，在南京浦口人民医院二期综合楼成功实施无人机幕墙清洁示范项目。该项目以智能化、高效化为核心，通过无人机搭载激光雷达对建筑外立面进行毫米级扫描，精准测算清洗面积，实现最高 90 米作业高度下的高效清洁，效率达传统人工的 20 倍，成本压降 50%。这一实践标志着低空经济在城市运维领域的深度应用进入规模化落地阶段。

技术突破：激光雷达与智能算法的协同革命

毫米级三维建模技术

项目采用 MT-1500 机载激光雷达系统，利用 1550nm 激光束进行高密度扫描，结合 7 次回波探测技术，实现建筑外立面点云数据的毫米级精度采集。通过珞珈伊云数字化全波形处理技术，系统可穿透玻璃幕墙表面污渍，生成包含建筑结构、材质分布的三维数字孪生模型，为清洗方案提供精准数据支撑。

动态路径规划算法

基于三维模型，团队开发了多目标优化算法，综合考虑建筑曲面曲率、污渍密度、风力影响等因素，自动生成螺旋式飞行路径。在沐川县实测中，无人机可在 0.3 秒内完成路径调整，避免与建筑装饰物碰撞，同时确保清洗覆盖率达 99.7%。

多模态传感器融合

无人机集成激光雷达、视觉相机、气压计等多传感器，构建 “感知 - 决策 - 执行” 闭环系统。在南京项目中，通过融合 IMU 数据与视觉里程计，无人机在 90 米高空的定位误差控制在 ±3 厘米，较传统方案提升 83%。