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湖北海山科技发布无人机数据同步专利
湖北海山科技有限公司近期申请的 "一种无人机系统的数据同步方法" 专利(公开号 CN119961017A),通过创新性地将进程间通信(IPC)技术与智能单元软件深度融合,彻底革新了无人机系统的数据交互机制。该专利构建的智能单元软件包含三大核心模块:载荷数据调度应用程序、飞控数据调度应用程序及通用协议转换的电气接口软件,通过为各应用分配共享内存空间,实现了多任务处理与多设备协同的实时数据共享。
相较于传统依赖总线通信或 TCP/IP 协议的数据同步方案,该专利实现了三大技术跨越:
纳秒级实时性:通过共享内存直接读写,数据传输延迟从传统方案的微秒级压缩至 120 纳秒以内,满足激光雷达点云数据(每秒 100 万点)与视觉传感器视频流(4K@60fps)的同步处理需求。
零拷贝数据传输:避免传统方案中数据在应用层与内核层之间的多次拷贝,系统资源占用率降低 65%,显著提升多任务并发处理能力。
跨平台兼容性:支持 Windows、Linux、VxWorks 等多操作系统,可适配从消费级四旋翼到工业级复合翼的全系列无人机平台。
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