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无人机巡检空域申请提前提交时限
无人机巡检空域申请的提前提交时限并非固定数值，会根据飞行空域的性质、任务场景以及是否为紧急任务等因素有所差异，从即时报备到提前 30 天提交不等。具体可分为以下几种情况：
适飞空域常规巡检：在 120 米以下非管制的适飞空域开展常规巡检，需在拟飞行前 1 日 12 时前通过民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）提交报备，部分地区也可提前 1-3 天提交，审批通常 1-5 个工作日完成；若为规律化的常态巡检任务，可在首次飞行前 3 日提交申请。
管制空域巡检：机场周边、城市核心区等管制空域的巡检作业，需提前 30 天提交经评审的任务方案与空域勘察报告；而普通管制空域（120 米以上、机场周边 / 人口密集区等）的常规巡检申请，审批需 7-15 个工作日，建议至少提前 7 个工作日提交。
监视空域巡检：郊区、野外等监视空域的巡检，需提前 72 小时提交精准飞行计划，包含每日作业时段与航线细节。
紧急任务巡检：执行反恐维稳、抢险救灾、医疗救护等紧急巡检任务，可在计划起飞 30 分钟前提交申请；特别紧急的任务，可随时提出申请。
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