山东傲翔航空创新无人机脚架设计 弹性缓冲技术破解备降安全难题

近日，山东傲翔航空科技有限公司宣布其自主研发的 "弹性缓冲脚架系统" 正式通过国家知识产权局认证（专利号：CN 222646303 U）。该创新设计突破传统无人机脚架的刚性结构限制，通过机电一体化缓冲装置，显著提升了无人机在复杂环境下的备降安全性与作业效率，为工业级无人机应用场景提供了新的技术解决方案。

三维缓冲结构构建安全防护体系

该脚架系统采用 "弹性囊 + 双合金杆 + 弹性轴" 的复合式设计，通过多级能量吸收机制实现精准缓冲。当无人机触地瞬间，安装于装配条上的弹性缓冲囊首先承受垂直方向冲击力，其内部填充的高分子弹性体可吸收 30% 以上的动能；随后，对称分布的高强度合金连杆将剩余冲击力传导至弹性轴组件，通过螺旋弹簧与阻尼器的协同作用，进一步分散横向与纵向的振动能量。实测数据显示，该系统可将 6 级风况下的备降冲击峰值降低 65%，有效避免机架变形及设备损坏。

"传统刚性脚架在强风或复杂地形下易导致无人机侧翻，而我们的设计通过动态力传导机制，实现了冲击力的三维消解。" 傲翔航空技术总监介绍，"弹性轴的多角度调节功能还可适应不同机型的重心分布，使系统适配性提升 40%。"

多场景实测验证技术可靠性

该脚架系统已在山东半岛多个风电巡检项目中投入使用。在烟台海阳风电基地，搭载该系统的无人机需在年均风速 8.5m/s 的环境中完成塔筒检测任务。数据显示，应用弹性缓冲脚架后，无人机年均故障返航率从 7.2% 降至 2.1%，单次备降时间缩短 30%。特别在 2024 年冬季寒潮期间，该系统成功保障了 128 架次的极端天气作业任务，设备完好率保持 100%。

值得关注的是，该技术与无人机飞控系统的深度融合。通过集成六轴加速度传感器，脚架可实时感知触地姿态，并通过 CAN 总线向飞控发送缓冲指令，实现 "感知 - 响应 - 调整" 的毫秒级闭环控制。在青岛港自动化码头的物流测试中，搭载该系统的无人机完成了 5000 次夜间精准起降，备降成功率较传统方案提升 25%。

产业协同推动技术升级

作为山东省低空经济产业联盟成员，傲翔航空正与山东大学无人机研究院、青岛高新区测试中心开展技术协同。目前，该脚架系统已适配大疆 Mavic 3、极飞 P80 等主流机型，并计划在 2025 年底前完成全国 20 个重点工业级无人机起降点的设备部署。

"这项创新不仅提升了无人机作业的安全性，更标志着低空装备向智能化、精细化方向迈进。" 中国航空学会专家评价，"随着 5G 通信与 AI 算法的深度应用，类似技术将推动无人机从 ' 能用 ' 向' 好用 ' 的跨越式发展。"

随着低空经济基础设施的不断完善，山东傲翔航空的弹性缓冲脚架正为工业级无人机应用树立新标杆。通过技术创新与场景落地的双向驱动，该解决方案有望重塑无人机在应急救援、能源巡检等领域的作业模式，为智慧城市建设提供更可靠的技术支撑。